| 双模控制的快速随动系统最佳控制器设计 |
| 蔡铭辉; 卢瑜
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| 1998-11-15
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| 发表期刊 | 广东自动化与信息工程
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| ISSN | 1007-7308
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| 期号 | Z1页码:26-31 |
| 摘要 | 快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化,即跟踪时间短、超调量小、无静差.为了获得既快又准的动态性能.采用双模控制(Dual modeControl)是一理想的方案.所谓双模控制,就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法.系统处在大偏差状态下,采用“砰—砰控制”(Bang-Bang Control),进行粗定位,其作用在于提高快速性;当系统进入小偏差范围时,转入“线性控制”,其作用是平稳地消除偏差,精确定位,准确跟踪. |
| 关键词 | 双模控制
随动系统
最佳控制器
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/130659
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| 专题 | 国家开放大学广东分部
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| 作者单位 | 佛山广播电视大学;广西外贸广州公司
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
蔡铭辉,卢瑜. 双模控制的快速随动系统最佳控制器设计[J].
广东自动化与信息工程,1998(Z1):26-31.
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| APA |
蔡铭辉,&卢瑜.(1998).双模控制的快速随动系统最佳控制器设计.广东自动化与信息工程(Z1),26-31.
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| MLA |
蔡铭辉,et al."双模控制的快速随动系统最佳控制器设计".广东自动化与信息工程 .Z1(1998):26-31.
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