| 基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现 |
| 付睿云
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| 2022-11-15
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| 发表期刊 | 软件
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| ISSN | 1003-6970
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| 卷号 | 43期号:11页码:94-97 |
| 摘要 | 针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的三维信息。该系统设计基于ABB机器人执行系统,使用TCP触碰标定板的方式完成双相机的标定,采用SIFT斑点算法获取工件的特征,结合Opencv3.4.1库,基于图像特征点对左右相机获得的图像进行立体匹配,得到物体的三维点坐标,引导机器人实现抓取。 |
| 关键词 | 双目视觉
相机标定
立体匹配
ABB机器人
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/151771
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| 专题 | 国家开放大学上海分部
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| 作者单位 | 上海开放大学浦东东校
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| 第一作者单位 | 国家开放大学上海分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学上海分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
付睿云. 基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现[J].
软件,2022,43(11):94-97.
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| APA |
付睿云.(2022).基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现.软件,43(11),94-97.
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| MLA |
付睿云."基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现".软件 43.11(2022):94-97.
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