| 双足步行机器人控制系统设计与试验 | |
| 李辉辉1; 田世锋1; 杨亭1; 李丽珠2 | |
| 2023-03-25 | |
| 发表期刊 | 现代制造技术与装备
 |
| ISSN | 1673-5587 |
| 卷号 | 59期号:03页码:40-42 |
| 摘要 | 构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面，以Arduino为控制器，采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机，控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面，遵循人类步行动作生物力学原理，机器人各关节协同转动，可模仿人类双足直立行走和转向。 |
| 关键词 | 双足步行机器人 稳压电路 控制系统 生物力学原理 |
| DOI | 10.16107/j.cnki.mmte.2023.0133 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/152948 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 1.广东开放大学(广东理工职业学院); 2.广州市从化区职业技术学校 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李辉辉,田世锋,杨亭,等. 双足步行机器人控制系统设计与试验[J]. 现代制造技术与装备,2023,59(03):40-42. |
| APA | 李辉辉,田世锋,杨亭,&李丽珠.(2023).双足步行机器人控制系统设计与试验.现代制造技术与装备,59(03),40-42. |
| MLA | 李辉辉,et al."双足步行机器人控制系统设计与试验".现代制造技术与装备 59.03(2023):40-42. |
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