| 基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践 | |
| 史振江1; 陆飞1; 李江涛2; 黄倍苗3; 陈喜婷3; 林永生1; 朱安霞1; 陈栩铧1; 柯琳1 | |
| 2023-01-25 | |
| 发表期刊 | 传感器世界
 |
| ISSN | 1006-883X |
| 卷号 | 29期号:01页码:23-27+44 |
| 摘要 | 针对传统的目标检测算法实时性低的问题，利用深度学习YOLO v3算法进行视觉识别研究，并将基于YOLO v3算法的视觉识别程序应用于视觉导航小车，实现小车对路标的实时识别和自主导航。在深入理解YOLO v3算法原理和框架的基础上，提出基于YOLO v3算法的视觉导航小车自动驾驶程序框架。通过在视觉导航小车的控制系统中嵌入python语言编写的YOLO v3算法，实现小车在沙盘上进行路标识别和自动驾驶。实际运行效果表明，训练阶段，YOLO v3算法视觉识别对路标的平均识别率达到了93.5%，小车在沙盘上运行过程中对路标的平均识别率达到了99.5%。基于YOLO v3算法的视觉识别表现出较高的路标识别率，可以满足小车自主导航的需要。 |
| 关键词 | 深度学习 视觉识别 YOLO v3算法 |
| DOI | 10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2023.01.004 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 2021年广东省科技创新战略专项资金项目（No.pdjh2021b0767）;2022年广东省科技创新战略专项资金项目（No.pdjh2022b0841）;2023年广东省科技创新战略专项资金项目（No.pdjh2023b0844）;2022年国家级大学生创新创业训练计划项目（No.202251315001） |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/152950 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 1.广东开放大学(广东理工职业学院)工程技术学院; 2.五邑大学; 3.广东技术师范大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 史振江,陆飞,李江涛,等. 基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践[J]. 传感器世界,2023,29(01):23-27+44. |
| APA | 史振江.,陆飞.,李江涛.,黄倍苗.,陈喜婷.,...&柯琳.(2023).基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践.传感器世界,29(01),23-27+44. |
| MLA | 史振江,et al."基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践".传感器世界 29.01(2023):23-27+44. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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