| 码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析 |
| 谢波; 熊立贵; 吴文君; 陈尚升; 周展锛; 涂志刚
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| 2023-06-15
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| 发表期刊 | 塑料包装
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| ISSN | 1006-9828
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| 卷号 | 33期号:03页码:47-52 |
| 摘要 | 手部装置作为码垛机械手的终端，主要用来实现对产品的抓取、握紧或夹持，它直接影响着码垛机械手的性能。基于真空系统设计的吸附式手部装置，具有功能丰富、高效率、低成本、少污染等特点，且对平整面产品、纸箱包装产品、袋装包装产品的码垛有着极大的优势。本文根据现有码垛市场的需求和技术分析，提出4种基于真空系统的吸附式手部装置设计方案，并综合分析各种方案的适应范围、结构组成、工作方式、优缺点，为码垛机械手吸附式手部装置的选择提供依据。 |
| 关键词 | 码垛机械手
手部装置
真空系统
真空发生器
真空吸盘
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 资助项目 | 广东省普通高校重点科研平台和项目（重点领域专项）“基于智能化的管翅式换热器高端装备制造技术研究（2022ZDZX3045）
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/152953
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| 专题 | 国家开放大学广东分部
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| 作者单位 | 广东开放大学/广东理工职业学院
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
谢波,熊立贵,吴文君,等. 码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析[J].
塑料包装,2023,33(03):47-52.
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| APA |
谢波,熊立贵,吴文君,陈尚升,周展锛,&涂志刚.(2023).码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析.塑料包装,33(03),47-52.
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| MLA |
谢波,et al."码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析".塑料包装 33.03(2023):47-52.
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