基于WMFO-BP神经网络的重载AGV故障预测
王普杰1,2; 王登峰1,2
2023-02-25
发表期刊自动化应用
ISSN1674-778X
卷号64期号:04页码:151-154
摘要为了提升重载型AGV故障预测能力,通过研究AGV航迹推算系统,提取与建模编码器、陀螺仪故障信息,提出了基于WMFO-BP神经网络的重载AGV定位传感器故障预测算法。WMFO算法是在飞蛾扑火算法(MFO)的基础上进行改进,增加了动态调整权重;对比改进后的WMFO算法与MFO、PSO、SCA算法,结果表明,WMFO的收敛精度更高、稳定性更好。通过AGV的实测结果表明,基于WMFO-BP神经网络的重载AGV定位传感器故障预测误报率为0.17%,漏报率为0.13%,故障预测准确度有显著提升,且抗干扰能力强,具有较高的工程应用价值。
关键词重载AGV 定位传感器 故障预测 WMFO-BP神经网络
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语种中文
资助项目河南省科技攻关项目(222102220096);河南省科技攻关项目(222102240008)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/153147
专题国家开放大学河南分部
作者单位1.河南开放大学机电工程与智能制造学院;
2.河南省工业生产信息化系统工程研究中心
第一作者单位国家开放大学河南分部
第一作者的第一单位国家开放大学河南分部
推荐引用方式
GB/T 7714
王普杰,王登峰. 基于WMFO-BP神经网络的重载AGV故障预测[J]. 自动化应用,2023,64(04):151-154.
APA 王普杰,&王登峰.(2023).基于WMFO-BP神经网络的重载AGV故障预测.自动化应用,64(04),151-154.
MLA 王普杰,et al."基于WMFO-BP神经网络的重载AGV故障预测".自动化应用 64.04(2023):151-154.
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