基于无线通讯的多智能机器人协作运行系统研究

	基于无线通讯的多智能机器人协作运行系统研究
	郝喆; 王运; 王珂
	2023-05-25
发表期刊	信息技术与信息化
ISSN	1672-9528
卷号	No.278 期号:05 页码:192-194+198
摘要	多智能机器人协作运行系统区别于单个机器人，可以完成复杂的任务，并且大幅度提高了工作效率，现如今各领域迫切需要多机器人协作运行系统投入使用，来解决单个机器人难以解决的难题。以此作为目的，研究多智能机器人通过无线通讯来实现协作运行的问题，根据机器人之间通信实时性和可靠性的要求，选用了ZigBee设计组成无线通信网络。选择在IAR公司推出的Embedded Workbench for ARM集成开发环境下进行搭建，参考现有多智能体机器人的编队算法和移植自主设计的智能车通过线性电荷耦合器件（charge-coupled device, CCD）自动循迹的相关程序，实现单个机器人的自主道路识别和多个机器人之间的相互协作。通过实验表明，实现了机器人协作运行的各种功能，也证明了相关算法的可行性和有效性。
关键词	多机器人 ZigBee 无线通信网络编队算法线性CCD
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语种	中文
资助项目	江苏高校哲学社会科学研究基金资助项目（2021SJA0763）;江苏省教育科学“十四五”规划2021年度课题研究（2021SJA0763）;国家自然科学青年基金项目（11504176,61601230）;江苏省自然科学青年基金项目（BK20141004）
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/153352
专题	国家开放大学江苏分部
作者单位	江苏开放大学信息化建设处
第一作者单位	国家开放大学江苏分部
第一作者的第一单位	国家开放大学江苏分部
推荐引用方式 GB/T 7714	郝喆,王运,王珂. 基于无线通讯的多智能机器人协作运行系统研究[J]. 信息技术与信息化,2023,No.278(05):192-194+198.
APA	郝喆,王运,&王珂.(2023).基于无线通讯的多智能机器人协作运行系统研究.信息技术与信息化,No.278(05),192-194+198.
MLA	郝喆,et al."基于无线通讯的多智能机器人协作运行系统研究".信息技术与信息化 No.278.05(2023):192-194+198.