| 一种手指柔性外骨骼装置 | |
| 田云龙; 周亚芳; 杜嘉州; 郑小锋; 李世琦; 刘进; 王慧宇; 王伟辉 | |
| 2023-09-12 | |
| 原始专利权人 | 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ; 武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 授权国家 | 中国 |
| 摘要 | 本实用新型属于外骨骼助力领域，提供了一种手指柔性外骨骼装置，所述外骨骼装置包括依次连接的驱动盒、上臂软包、小臂衬套、所述小臂衬套末端转动连接有手掌衬套，所述手掌衬套末端通过支撑板转动设有多根指套，所述驱动盒内引出有两组驱动钢丝组，所述两组驱动钢丝组的驱动钢丝依次穿过上臂软包、小臂衬套、手掌衬套，其中两组驱动钢丝组中的驱动钢丝分别对应从每根指套顶部和指套底部穿过后固定在指套末端。本实用新型的目的在于提供一种手指柔性外骨骼装置，旨在解决现有手指柔性外骨骼装置结构复杂并且制作成本较高的问题。 |
| 申请日期 | 2023-04-27 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202320995539.X |
| 公开（公告）号 | CN219666640U |
| IPC 分类号 | B25J9/00 ; B25J15/00 ; B25J18/00 |
| 专利代理人 | 廖卿跃 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 授权日期 | 2023-09-12 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162049 |
| 专题 | 国家开放大学武汉分部 |
| 作者单位 | 1.武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) 2.武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田云龙,周亚芳,杜嘉州,等. 一种手指柔性外骨骼装置[P]. 2023-09-12. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN202320995539.X.PDF（1003KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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