| 一种工业机器人控制方法以及系统 |
| 丁晨阳; 周胜
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| 2023-10-24
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明适用于计算机领域，提供了一种工业机器人控制方法以及系统，所述方法包括：通过区域设备获取作业区域的区域巡检信息，根据区域巡检信息和非作业区域的影像信息识别存在作业故障的机器人，标记存在作业故障的机器人为第一机器人，其中区域巡检信息与作业子区域的通道巡检位相关，所述作业子区域包括若干作业子区域；识别第一机器人的剩余作业任务，将所述剩余作业任务发送区域设备，以使得区域设备根据剩余作业任务生成反馈信息并且将反馈信息上报，本申请实施例的技术方案，能够在不介入机器人本体的情况下完成对故障机器人的识别和未完成任务的重新分配，能够满足工业上高效稳定作业的需求。 |
| 申请日期 | 2023-08-08
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202310991765.5
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| 公开（公告）号 | CN116922388A
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| IPC 分类号 | B25J9/16
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| 专利代理人 | 梁丹
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| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162243
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 扬州市职业大学(扬州开放大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
丁晨阳,周胜. 一种工业机器人控制方法以及系统[P]. 2023-10-24.
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文件名：
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CN202310991765.5.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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