| 一种机器人减速器的振动检测平台 |
| 陈子璇; 刘守振; 姜国庆; 侯新宇
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| 2023-08-18
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| 原始专利权人 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本申请公开了一种机器人减速器的振动检测平台，涉及检测装置技术领域，包括：基座、支架、电动机、第一弹性联轴器、第二弹性连轴器、扭矩传感器、第一支撑座、第二支撑座和减速器、安装环块、刚柔转换结构和连接装置，所述安装环块套设于支架的支撑孔上，所述安装环块与支架通过对称布置的连接装置连接；所述刚柔转换结构嵌设于安装环块内并套设于减速器上，所述刚柔转换结构与安装环块通过连接装置连接。本发明通过连接装置将安装环块与支架柔性连接、将刚柔转换结构与安装环块柔性连接，避免检测平台自身的振动通过锁固块传递到减速器上，提高了减速器振动检测的准确度。 |
| 申请日期 | 2023-06-13
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN202310692647.4
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| 公开（公告）号 | CN116429416B
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| IPC 分类号 | G01M13/028
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| 专利代理人 | 戴朝荣
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| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司
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| CPC分类号 | G01M13/028
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2023-08-18
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162309
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
陈子璇,刘守振,姜国庆,等. 一种机器人减速器的振动检测平台[P]. 2023-08-18.
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文件名：
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CN202310692647.4.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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