| 一种视觉检测搬运方法及控制系统 |
| 牛丽; 陈静; 王芳; 李爱军; 程媛
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| 2023-09-22
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| 原始专利权人 | 苏州市职业大学(苏州开放大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。 |
| 申请日期 | 2023-05-17
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202310555745.3
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| 公开（公告）号 | CN116797546A
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| IPC 分类号 | G06T7/00
; G06T7/80
; G06T3/00
; G06T7/70
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| 专利代理人 | 王维民
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| 代理机构 | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162359
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 苏州市职业大学(苏州开放大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
牛丽,陈静,王芳,等. 一种视觉检测搬运方法及控制系统[P]. 2023-09-22.
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文件名：
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CN202310555745.3.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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