| 一种消防机器人智能控制电路 |
| 陈立建; 周卫元; 竺超明
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| 2022-06-24
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| 原始专利权人 | 浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了一种消防机器人智能控制电路，电流互感器TA对消防机器人电机负载电流采样，通过放大器AR1和放大器AR2整流并输出至比较器AR3，比较器AR3输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR3输出高电平时，温度传感器P1工作，温度传感器P1检测消防机器人电机所处环境温度并将信号传输至比较器AR5,比较器AR5输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR5输出高电平时，重新采集消防机器人电机负载电流，并将负载电流进行峰值检测传输至比较器AR8，比较器AR8输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR8输出高电平时，报警系统报警，减少电机启停，提高消防机器人使用寿命。 |
| 申请日期 | 2022-01-17
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN202220109898.6
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| 公开（公告）号 | CN216798592U
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| IPC 分类号 | A62C37/00
; G01K1/02
; G01R19/165
; G08B17/06
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| 专利代理人 | 杜娟
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| 代理机构 | 深圳众邦专利代理有限公司
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2022-06-24
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162938
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| 专题 | 国家开放大学浙江分部
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| 作者单位 | 浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学浙江分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
陈立建,周卫元,竺超明. 一种消防机器人智能控制电路[P]. 2022-06-24.
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文件名：
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CN202220109898.6.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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