| 一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统 |
| 史振江; 林维嘉; 林永生
|
| 2022-09-06
|
| 原始专利权人 | 广东开放大学(广东理工职业学院)
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，包括：中央处理器设置在扫地机器人上，驱动系统用以充电以及储备电量，确保日常使用，清洁系统用以做出清洁操作，导航系统用以识别障碍并自主越过障碍进行清理，复位系统用以在清洁完毕后，可跟随自身的导航系统回到初始位置，智能控制系统用以被眼动仪控制。通过设置眼动仪，在红外发射单元与红外接收单元的配合下，可以做到通过眼睛控制扫地机器人活动，控制者戴上眼动仪后，通过活动眼球去带动扫地机器人进行位移，还能在导航系统的配合下自动避开障碍，使用方便，且趣味性十足。 |
| 申请日期 | 2022-06-07
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 实质审查
|
| 申请号 | CN202210637353.7
|
| 公开（公告）号 | CN115016477A
|
| IPC 分类号 | G05D1/02
|
| 专利代理人 | 齐军彩
|
| 代理机构 | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
|
| CPC分类号 | Y02T10/70
|
| 专利类型 | 发明申请
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163163
|
| 专题 | 国家开放大学广东分部
|
| 作者单位 | 广东开放大学(广东理工职业学院)
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
史振江,林维嘉,林永生. 一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统[P]. 2022-09-06.
|
|
文件名：
|
CN202210637353.7.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论