一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法 | |
吴立华; 白洁; 黄国豪; 张宇; 李克天; 林贵祥; 郭芳名; 邓加喜 | |
2023-03-24 | |
原始专利权人 | 广东开放大学(广东理工职业学院) ; 广州秉优信息科技有限公司 |
授权国家 | 中国 |
摘要 | 本发明公开了一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法,包括下述步骤:打磨单元数字化建模;记录标准工件位姿信息:扫描并记录标准工件,标记标准工件的位姿信息;修正加工件的路径:扫描并记录加工工件,标记加工工件位姿信息,将加工工件的位姿信息与标准工件的位姿信息进行比对,得出两者相同加工点的位置偏差值,根据偏差值对加工件的路径进行修正;设备虚实同步;数字孪生体实时分析加工状况:反馈并预测是否以当前接触应力继续打磨;验证路径修正效果;本申请旨在提供一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法,解决在既定机器人加工路径的情况下,加工工件与标准工件在位姿与表面粗糙度等出现差异时,造成加工缺陷的问题。 |
申请日期 | 2022-01-28 |
语种 | 中文 |
专利状态 | 授权 |
申请号 | CN202210107855.9 |
公开(公告)号 | CN114580846B |
IPC 分类号 | G06Q10/0633 ; G06Q50/04 ; G06F30/20 |
专利代理人 | 资凯亮 ; 陆应健 |
代理机构 | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 |
CPC分类号 | G06Q10/0633 ; G06Q50/04 ; G06F30/20 ; Y02P90/30 ; Y02P90/02 |
专利类型 | 授权发明 |
授权日期 | 2023-03-24 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163271 |
专题 | 国家开放大学广东分部 |
作者单位 | 1.广东开放大学(广东理工职业学院) 2.广州秉优信息科技有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴立华,白洁,黄国豪,等. 一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法[P]. 2023-03-24. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN202210107855.9.PDF(584KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
查看访问统计 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[吴立华]的文章 |
[白洁]的文章 |
[黄国豪]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[吴立华]的文章 |
[白洁]的文章 |
[黄国豪]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[吴立华]的文章 |
[白洁]的文章 |
[黄国豪]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
相关推荐 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论