| 一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法 |
| 史振江; 刘映群; 郑佳仪
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| 2022-03-18
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| 原始专利权人 | 广东开放大学(广东理工职业学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法，包括以下步骤：S1：图像采集：通过相机对机器人移动区域内进行采集图像，然后对采集图像特征建立ArUco码，并把制作的ArUco码进行储存；S2：地图建立：通过S1中采集的图像进行建立地图，通过设置不同的ArUco码指定不同的路径，从而制定机器人行走路径，并把指定的多个行走路径进行储存；S3：预处理：当行走路径建立后，通过手持相机在行走路径上进行行走，使得相机能遍历所有ArUco码。本方法能够为机器人构建地图，且能够对机器人自身的位置进行定位，具有精度高、灵活性强、应用范围广等诸多优势。 |
| 申请日期 | 2021-12-01
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202111453248.X
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| 公开（公告）号 | CN114199261A
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| IPC 分类号 | G01C21/30
; G01C21/34
; G01C21/20
; G06K7/10
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| 专利代理人 | 耿佳
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| 代理机构 | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | G01C21/30
; G01C21/343
; G01C21/20
; G01C21/206
; G06K7/10099
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163926
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| 专题 | 国家开放大学广东分部
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| 作者单位 | 广东开放大学(广东理工职业学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
史振江,刘映群,郑佳仪. 一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法[P]. 2022-03-18.
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文件名：
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CN202111453248.X.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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