一种薄壁钛管机器人焊接方法

	一种薄壁钛管机器人焊接方法
	李权; 朱强; 吴立华; 乐有树; 康国坡; 张宇; 张冰洁; 黎崇亮; 林钦彬; 黄建民
	2021-09-17
原始专利权人	广东开放大学(广东理工职业学院)
授权国家	中国
摘要	本发明公开了一种薄壁钛管机器人焊接方法，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：将采集装置固定在支架上，连接好数据线，把机器人与采集装置的信号同时连接到计算机；使氩弧焊机的焊枪钨极移动到薄壁钛管的正前方；启动采集装置，利用采集装置检测薄壁钛管管头的形状并对管头进行三维分析，并将管头的三维模型参数输入计算机，得到管头的三维模型；计算机根据管头的三维模型，动态控制机器人的位置和姿态，使氩弧焊机的焊枪沿管头三维模型的轮廓运动并调整焊枪钨极与薄壁钛管端面的距离，同时控制氩弧焊机对管板上的薄壁钛管管头进行自动焊接。通过在焊接过程中调整焊枪与管头端面的距离并调整焊接参数，以提高机器人焊接薄壁钛管的焊接质量。
申请日期	2021-06-15
语种	中文
专利状态	驳回
申请号	CN202110658742.3
公开（公告）号	CN113399793A
IPC 分类号	B23K9/167 ; B23K9/28 ; B23K9/32 ; B23K101/06
专利代理人	黄奕东
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司
CPC分类号	B23K9/167 ; B23K9/28 ; B23K9/32 ; B23K2101/06
专利类型	发明申请
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164015
专题	国家开放大学广东分部
作者单位	广东开放大学(广东理工职业学院)
第一作者单位	国家开放大学广东分部
推荐引用方式 GB/T 7714	李权,朱强,吴立华,等. 一种薄壁钛管机器人焊接方法[P]. 2021-09-17.

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CN202110658742.3.PDF（322KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载