| 一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法 |
| 王康康; 万里瑞; 张巧利; 王亚楠; 马志广; 慕利华
|
| 2021-07-09
|
| 原始专利权人 | 河南广播电视大学
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本发明公开了一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法；包括以下步骤：S1：通过压力传感器和位移传感器采集运动数据，传输至单片机；S2：根据压力传感器获取足底压力数据；根据位移传感器记录运动的距离并进行存储；S3：对足部压力数据进行数据处理和足底压力区域划分，通过单片机计算和分析传递给控制器，控制器通过综合数据制定好相应的控制策略，之后传递给电驱动缸和气缸执行驱动；S4：驱动过程中通过弹性机构进行辅助弹跳、下蹲、疾走动作；通过可变刚性支撑，增加使用舒适度，减小对穿戴者运动幅度的束缚，提升穿戴者恢复效率；通过对足底压力数据的分析处理，对足底压力角度进行纠正，对于压力值提取更加精确，减小行为误差。 |
| 申请日期 | 2021-04-16
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 实质审查
|
| 申请号 | CN202110412293.4
|
| 公开（公告）号 | CN113081686A
|
| IPC 分类号 | A61H1/02
|
| 专利代理人 | 任坤
|
| 代理机构 | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
|
| CPC分类号 | A61H1/0237
; A61H1/0262
; A61H2201/1207
; A61H2201/164
; A61H2201/1642
; A61H2201/165
; A61H2201/5058
; A61H2201/5071
; A61H2205/10
|
| 专利类型 | 发明申请
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164049
|
| 专题 | 国家开放大学河南分部
|
| 作者单位 | 河南广播电视大学
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
王康康,万里瑞,张巧利,等. 一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法[P]. 2021-07-09.
|
|
文件名：
|
CN202110412293.4.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论