| 一种基于PLC机械手传动控制装置 |
| 尹静洁; 徐连江; 叶选林
|
| 2021-03-19
|
| 原始专利权人 | 云南开放大学
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于PLC机械手传动控制装置，所述底板的上表面设有壳体和第一电机，所述壳体相对的两个侧壁贯穿转动连接有转轴，所述转轴上设有若干主动锥齿轮，所述转轴的一端位于所述壳体外部且与所述第一电机的输出端相连，所述底板上转动连接有若干螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述壳体的上侧壁且二者间为转动连接，所述螺纹杆的上部螺纹连接有升降台，升降台运行至极限位置后在转动部的作用下螺纹杆可继续旋转，避免了螺纹杆和升降台上的螺纹损坏；主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的缺齿设计使得转动轴只能带动机械手本体进行小角度的偏转，第一压缩弹簧、弧形架、限位块和滑块的设置增加了主动齿轮与从动齿轮啮合的可靠性。 |
| 申请日期 | 2020-05-19
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 授权
|
| 申请号 | CN202020837334.5
|
| 公开（公告）号 | CN212736012U
|
| IPC 分类号 | B25J9/16
; B25J15/08
; B25J19/00
|
| 专利代理人 | 汤东凤
|
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
|
| 专利类型 | 实用新型
|
| 授权日期 | 2021-03-19
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164545
|
| 专题 | 国家开放大学云南分部
|
| 作者单位 | 云南开放大学
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学云南分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
尹静洁,徐连江,叶选林. 一种基于PLC机械手传动控制装置[P]. 2021-03-19.
|
|
文件名：
|
CN202020837334.5.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论