一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂

	一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂
	陈立建; 胡国良; 周卫元; 周雪; 章晓强
	2019-11-26
原始专利权人	浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
授权国家	中国
摘要	本实用新型公开了一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，包括底板和伺服电机，电机通过联轴器连接有主丝杠，主丝杠的外壁上开设有第一螺纹和第二螺纹，第一滑座和第二滑座均与导轨槽活动连接，第一滑座和第二滑座均由护套、方板和飞块等组成；本节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂，伺服电机作为整个装置的驱动部件，单个伺服电机就能带动两个滑座运动，节能高效，通过在主丝杠的外壁两端开设公称尺寸相同但是旋向相反的两组外螺纹，就能使其相配合的滑座会对向运动，两个滑座运动轨迹平稳对称，可以适用于短距离的物料传递，悬空设置的盖板不影响飞块的自由移动，盖板能防止灰尘侵入设备内部，保证设备能长久且高效的运行。
申请日期	2019-04-02
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN201920443006.4
公开（公告）号	CN209682188U
IPC 分类号	B25J9/02 ; B25J19/00
专利代理人	宋平
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型	实用新型
授权日期	2019-11-26
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165399
专题	国家开放大学浙江分部
作者单位	浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
第一作者单位	国家开放大学浙江分部
推荐引用方式 GB/T 7714	陈立建,胡国良,周卫元,等. 一种节能高效型印刷智能机器人的对向驱动机械臂[P]. 2019-11-26.

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CN201920443006.4.PDF（563KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载