| 一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法 |
| 姚海滨; 张翔; 朱凌; 王姣; 沈静
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| 2020-03-27
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原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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授权国家 | 中国
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摘要 | 本发明公开了一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法,包括两个步骤:构建算法模型和假设已知特征点。本发明,针对少量特征点求解人脸姿态不稳定的问题,提出了一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法,该方法首先根据相机成像原理求解出3d点重投影坐标,并根据投影点坐标与观测点坐标关系构建关于重投影误差的最小二乘问题,再结合李代数相关知识求解出最小二乘方程的雅克比矩阵,利用高斯牛顿法在梯度方向上迭代求解最小重投影误差,最终求解出人脸姿态角度,且经过实验证明,本发明中构建的算法模型在不同噪声和不同特征点对数量的情况下均具有较高的稳定性,在人脸识别前的合规判断中有重要的应用意义。 |
申请日期 | 2019-11-21
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语种 | 中文
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专利状态 | 撤回-主动撤回
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申请号 | CN201911146686.4
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公开(公告)号 | CN110929642A
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IPC 分类号 | G06K9/00
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专利代理人 | 韩冬
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代理机构 | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙)
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CPC分类号 | G06V40/161
; G06V40/168
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专利类型 | 发明申请
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165476
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专题 | 国家开放大学
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作者单位 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
姚海滨,张翔,朱凌,等. 一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法[P]. 2020-03-27.
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