一种穴盘苗自动移栽装置
张建宏; 张兆东; 张翔; 朱亚东; 周益军; 游文明; 周军; 高艳
2021-04-09
原始专利权人扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
授权国家中国
摘要本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置,包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统;穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧,移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接;穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机;花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机;移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作,避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤,实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化,减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度,并且提高了穴盘苗移栽质量。
申请日期2019-09-20
语种中文
专利状态授权
申请号CN201910891238.0
公开(公告)号CN110521361B
IPC 分类号A01C11/02
专利代理人姜海荣
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
CPC分类号A01C11/025
专利类型授权发明
授权日期2021-04-09
文献类型专利
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165500
专题国家开放大学江苏分部
作者单位扬州市职业大学(扬州开放大学)
第一作者单位国家开放大学江苏分部
推荐引用方式
GB/T 7714
张建宏,张兆东,张翔,等. 一种穴盘苗自动移栽装置[P]. 2021-04-09.
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文件名: CN201910891238.0.PDF
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