| 一种智能车辆横向纵向综合控制系统及控制方法 |
| 顾筠; 林小宁; 范骏; 周海峰
|
| 2020-10-16
|
| 原始专利权人 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本发明公开了一种智能车辆横向纵向综合控制系统及控制方法，所述系统包括决策模块、控制模块和执行模块；所述决策模块对车辆未来轨迹进行规划，生成规划轨迹、规划位置、规划速度、规划加速度、约束条件和深度阈值；所述控制模块，按所要跟踪的轨迹计算各参量，通过重复修正作用于执行车辆的方向盘转角和油门刹车变化保证车辆按规划轨迹行驶；所述执行模块向控制模块反馈实际位置和实际速度。本发明可用于各种工况下行驶的车辆，以尽量小的计算代价保证车辆对规划路径的跟踪精度和行驶的稳定性，大大降低了对车载处理器性能的要求。 |
| 申请日期 | 2019-07-08
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 授权
|
| 申请号 | CN201910609561.4
|
| 公开（公告）号 | CN110281912B
|
| IPC 分类号 | B60W30/02
; B60W50/00
|
| 专利代理人 | 梁涛
|
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司
|
| CPC分类号 | B60W30/02
; B60W50/0098
; B60W2050/0011
; B60W2520/10
; B60W2520/12
|
| 专利类型 | 授权发明
|
| 授权日期 | 2020-10-16
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165532
|
| 专题 | 国家开放大学江苏分部
|
| 作者单位 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
顾筠,林小宁,范骏,等. 一种智能车辆横向纵向综合控制系统及控制方法[P]. 2020-10-16.
|
|
文件名：
|
CN201910609561.4.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论