| 一种管道清洁修复机器人及其执行方法 |
| 叶茎; 陈元凯
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| 2020-10-13
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| 原始专利权人 | 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种管道清洁修复机器人，包括管道机器人和沿直线延伸的待清洁管道；所述管道机器人能在所述管道内沿长度方向做间歇进给运动；本发明的结构简单，清洗液喷头做向前的运动的同时，与此同时清洗液喷头上的一圈橡胶圈刮走所行经管内壁上被清洗液浸润软化的污渍，在对管道内壁进行充分清洁的同时还能将管内的清洗液完全带出来，不会留下残余的清洗液在管内。 |
| 申请日期 | 2018-12-19
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN201811557750.3
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| 公开（公告）号 | CN109604270B
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| IPC 分类号 | B08B9/032
; B08B9/049
; B08B9/051
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| 专利代理人 | 朱亮淞
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| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | B08B9/0321
; B08B9/049
; B08B9/051
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2020-10-13
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165945
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| 专题 | 国家开放大学武汉分部
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| 作者单位 | 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学武汉分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
叶茎,陈元凯. 一种管道清洁修复机器人及其执行方法[P]. 2020-10-13.
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文件名：
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CN201811557750.3.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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