| 一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法 |
| 林小宁; 顾筠; 范骏; 周海峰; 贾燕晨; 程慧
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| 2018-01-23
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| 原始专利权人 | 江苏开放大学
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明涉及驾驶员转向认知行为的分析与建模，具体涉及一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法，包括以下步骤：步骤一：处理路径预估的数据；步骤二：将步骤一处理输出的数据输入神经肌肉动态模型；步骤三：经过调整的转向角θsw输入车辆模型。本发明所建立的驾驶员转向模型融合了神经肌肉动态性，使得模型与人类的神经肌肉动态性具有良好的一致性；从而能够实现对车辆更好的精确跟踪，增加汽车的安全性能，并且能为后来者研究神经肌肉动态性在驾驶员转向控制方面的作用提供了参考。 |
| 申请日期 | 2017-09-12
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 驳回
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| 申请号 | CN201710815045.8
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| 公开（公告）号 | CN107618500A
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| IPC 分类号 | B60W10/20
; B60W40/08
; G06F17/50
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| 专利代理人 | 马晓辉
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| 代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/166268
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 江苏开放大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
林小宁,顾筠,范骏,等. 一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法[P]. 2018-01-23.
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文件名：
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CN201710815045.8.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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