| 一种基于大脑情感学习回路模型的驾驶员转向控制方法 |
| 顾筠; 林小宁; 周海峰; 黄黎; 程慧
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| 2017-12-19
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| 原始专利权人 | 江苏开放大学
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明具体涉及一种基于大脑情感学习回路模型的驾驶员转向控制方法，其特征在于：该方法采用下列步骤：首先采用远、近两点驾驶员转向预瞄模型采集感官信号SI和情感信号EC；然后通过神经生理学基础上建立大脑情感学习回路模型，将通过驾驶员转向模型所获得的感官信号SI和情感信号EC输入到大脑情感学习回路模型得到方向盘转角，并且不断进行校正以实现道路轨迹的精确跟踪；最后建立线性二自由度车辆动力模型将校正后的方向盘转角输入到车辆模型进行转向控制。本发明的驾驶员转向模型能够模拟现实中驾驶员的认知行为，使得模型与人类的认知行为具有良好的一致性；从而能够实现对车辆更好的精确跟踪，能使汽车更安全。 |
| 申请日期 | 2017-08-02
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 驳回
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| 申请号 | CN201710650187.3
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| 公开（公告）号 | CN107487358A
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| IPC 分类号 | B62D6/00
; B62D15/02
; G06F3/01
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| 专利代理人 | 马晓辉
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| 代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | B62D6/00
; B62D15/025
; G06F3/015
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/166279
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 江苏开放大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
顾筠,林小宁,周海峰,等. 一种基于大脑情感学习回路模型的驾驶员转向控制方法[P]. 2017-12-19.
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文件名：
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CN201710650187.3.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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