| 双足步行机器人语音识别控制系统设计应用 | |
| 李辉辉1; 周健2; 黄廷勋2; 李丽珠2; 彭海辉3 | |
| 2024-12-24 | |
| 发表期刊 | 机械研究与应用
 |
| ISSN | 1007-4414 |
| 卷号 | 37期号:06页码:69-72 |
| 摘要 | 现如今语音识别技术被广泛应用在智能机器人控制领域。为提高人形机器人的人机交互水平，文章设计了一种以双足步行机器人移动平台为载体、语音识别模块为媒介、扬声器模块为应答的人机交互智能控制系统。先通过合理搭建硬件系统，确保各模块之间通信畅通；再将控制系统分别处于安静、嘈杂、封闭、空旷等环境中进行试验，并实现了预期效果。该文研究实践了语音识别技术在双足步行机器人控制系统设计中的应用，其设计分析及验证结果可为今后提高双足步行机器人的智能化设计研究提供参考。 |
| 关键词 | 语音 双足步行机器人 控制系统 效果 |
| DOI | 10.16576/j.ISSN.1007-4414.2024.06.019 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/173844 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 1.广东开放大学(广东理工职业学院); 2.广州市从化区职业技术学校; 3.深圳市盐田区山海学校 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李辉辉,周健,黄廷勋,等. 双足步行机器人语音识别控制系统设计应用[J]. 机械研究与应用,2024,37(06):69-72. |
| APA | 李辉辉,周健,黄廷勋,李丽珠,&彭海辉.(2024).双足步行机器人语音识别控制系统设计应用.机械研究与应用,37(06),69-72. |
| MLA | 李辉辉,et al."双足步行机器人语音识别控制系统设计应用".机械研究与应用 37.06(2024):69-72. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李辉辉]的文章 |
| [周健]的文章 |
| [黄廷勋]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李辉辉]的文章 |
| [周健]的文章 |
| [黄廷勋]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李辉辉]的文章 |
| [周健]的文章 |
| [黄廷勋]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论