| 基于STM32的智能耕种机器人系统设计 |
| 其他题名 | Design of intelligent farming robot system based on STM32
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| 秦学珍; 刘萍
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| 2022-04-01
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| 发表期刊 | 无线互联科技
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| ISSN | 1672-6944
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| 卷号 | 19期号:7页码:66-67 |
| 摘要 | 为了解决耕种机械设备当前存在的一系列问题,如:控制系统体积大、功耗高、性能不稳定、成本高等缺点.文章设计了一种基于STM32单片机的智能耕种机器人系统,该系统以STM32f103VET6作为控制核心、L298N芯片对电机进行驱动、DHT11芯片对土壤温湿度进行采集、红外传感器和超声波传感器共同为智能耕种机器人提供避障功能、ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人进行远程控制.本设计着重分析智能耕种机器人硬件设计和避障过程软件设计.本设计在根本上改善了农业当前的基本情况,提高了农业种植的智能化水平. |
| 关键词 | 耕种机器人
STM32单片机
传感器
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| DOI | 10.3969/j.issn.1672-6944.2022.07.028
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | Periodical
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/25369
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 河南开放大学,河南 郑州 450046
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
秦学珍,刘萍. 基于STM32的智能耕种机器人系统设计[J].
无线互联科技,2022,19(7):66-67.
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| APA |
秦学珍,&刘萍.(2022).基于STM32的智能耕种机器人系统设计.无线互联科技,19(7),66-67.
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| MLA |
秦学珍,et al."基于STM32的智能耕种机器人系统设计".无线互联科技 19.7(2022):66-67.
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