| 一种多传感器融合的室内三维导航系统 | |
| 陈立建1,2; 杨志凯1; 施伟元1; 邬锦彬1; 毛科技1; 王万良1 | |
| 2018-04-27 | |
| 发表期刊 | 传感技术学报
 |
| ISSN | 1004-1699 |
| 卷号 | 31期号:04页码:551-561 |
| 摘要 | 提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航。相比基于Wi Fi和蓝牙的室内导航系统,基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施,应用广泛、灵活,实现成本低。通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估,结果显示最高精度达到1 m以内,有95%的导航误差在3 m之内,平均误差不超过2 m,证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑物。 |
| 关键词 | 多传感器融合 地磁指纹地图 室内导航系统 众包 动态时间规整 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金项目(61379023);浙江省公益性技术应用研究计划项目(LGG18F030012,LGG18F020018) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/53712 |
| 专题 | 国家开放大学浙江分部 |
| 作者单位 | 1.浙江工业大学计算机科学与技术学院; 2.浙江广播电视大学萧山学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学浙江分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈立建,杨志凯,施伟元,等. 一种多传感器融合的室内三维导航系统[J]. 传感技术学报,2018,31(04):551-561. |
| APA | 陈立建,杨志凯,施伟元,邬锦彬,毛科技,&王万良.(2018).一种多传感器融合的室内三维导航系统.传感技术学报,31(04),551-561. |
| MLA | 陈立建,et al."一种多传感器融合的室内三维导航系统".传感技术学报 31.04(2018):551-561. |
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