采用改进粒子群算法的四杆机构形状优化研究
李凯
2018-08-25
发表期刊自动化技术与应用
ISSN1003-7241
卷号37期号:08页码:1-4
摘要针对四杆机构运动不平稳、产生振动幅度较大问题,提出了改进粒子群算法优化四杆机构,并对优化结果进行了仿真。创建四杆机构平面简图模型,给出了四杆机构运动输出力和力矩运动方程式。采用B样条曲线构造四杆机构连杆形状,确定四杆机构设计变量,构造四杆机构优化目标函数,添加约束条件。引用改进粒子群算法优化四杆机构目标函数,将优化结果输入到MATLAB软件中进行仿真,并且与优化前进行对比。仿真曲线表明:优化前,四杆机构运动输出的力和力矩峰值分别为10N和20N?m;优化后,四杆机构运动输出的力和力矩峰值分别为3N和7N?m。采用改进粒子群算法优化四杆机构连杆形状,可以提高四杆机构运动的稳定性,降低振动幅度。
关键词四杆机构 B样条曲线 改进粒子群算法 形状优化 仿真
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/54616
专题国家开放大学西安分部
作者单位西安广播电视大学
第一作者单位国家开放大学西安分部
第一作者的第一单位国家开放大学西安分部
推荐引用方式
GB/T 7714
李凯. 采用改进粒子群算法的四杆机构形状优化研究[J]. 自动化技术与应用,2018,37(08):1-4.
APA 李凯.(2018).采用改进粒子群算法的四杆机构形状优化研究.自动化技术与应用,37(08),1-4.
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