| 采用新型蚁群算法的UAV动态航迹规划 |
| 李皓婧
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| 2017-02-20
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| 发表期刊 | 电子器件
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| ISSN | 1005-9490
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| 卷号 | 40期号:01页码:130-135 |
| 摘要 | 航迹规划对UAV完成任务具有重要的意义。为解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,提出了一种改进蚁群算法。采用全新的目标吸引策略、引入信息素增量调节因子并将优先级和信息素挥发系数进行组合优化来对基本蚁群算法进行了改进,提高了算法的求解效率,并进行仿真验证。根据战场已知威胁源生成Voronoi加权图,并与所提的改进蚁群算法相结合求解规划空间中的最优航迹。仿真结果表明,利用改进的蚁群算法能够有效地提高收敛速度和寻优能力,可以较好地解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,保证UAV能够回避战场威胁,顺利飞抵目标点。 |
| 关键词 | 航迹规划
UAV
蚁群算法
信息素
突发威胁
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/57904
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 新乡广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
李皓婧. 采用新型蚁群算法的UAV动态航迹规划[J].
电子器件,2017,40(01):130-135.
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| APA |
李皓婧.(2017).采用新型蚁群算法的UAV动态航迹规划.电子器件,40(01),130-135.
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| MLA |
李皓婧."采用新型蚁群算法的UAV动态航迹规划".电子器件 40.01(2017):130-135.
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