| 基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器 | |
| 王丽娟1; 王登峰2; 张玉宏3 | |
| 2017-09-24 | |
| 发表期刊 | 电光与控制
 |
| ISSN | 1671-637X |
| 卷号 | 25期号:01页码:92-97+113 |
| 摘要 | 为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过程中,当一些连续运动目标在某些时间步骤漏检时,通过多帧状态估计机制,充分依据关联目标的权值矩阵和状态提取标识符来对目标的当前状态进行估计。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性的同时,能够在低检测概率且杂波率相对较高的情况下显著提高目标的跟踪性能,具有较强的鲁棒性。 |
| 关键词 | 多目标跟踪 数据关联 多帧估计机制 概率假设密度 高斯混合滤波 低检测概率 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 河南省科技攻关项目(162102210332) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/59088 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 作者单位 | 1.郑州升达经贸管理学院信息工程系; 2.河南广播电视大学; 3.河南工业大学信息科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王丽娟,王登峰,张玉宏. 基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器[J]. 电光与控制,2017,25(01):92-97+113. |
| APA | 王丽娟,王登峰,&张玉宏.(2017).基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器.电光与控制,25(01),92-97+113. |
| MLA | 王丽娟,et al."基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器".电光与控制 25.01(2017):92-97+113. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王丽娟]的文章 |
| [王登峰]的文章 |
| [张玉宏]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王丽娟]的文章 |
| [王登峰]的文章 |
| [张玉宏]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王丽娟]的文章 |
| [王登峰]的文章 |
| [张玉宏]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论