| 面向地下管道的四向行走智能机器人系统 | |
| 周卫元1; 方飞2; 陈立建1; 毛科技2; 夏明2 | |
| 2017-09-06 | |
| 发表期刊 | 传感器与微系统
 |
| ISSN | 2096-2436 |
| 卷号 | 36期号:09页码:73-76 |
| 摘要 | 为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值。 |
| 关键词 | 管道机器人 地下管道 硬件结构 机器人控制系统 软件设计 |
| DOI | 10.13873/j.1000-9787(2017)09-0073-04 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(61401397);浙江省高校访问学者项目(FX2016053) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/60294 |
| 专题 | 国家开放大学浙江分部 |
| 作者单位 | 1.浙江广播电视大学萧山学院; 2.浙江工业大学计算机科学与技术学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学浙江分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学浙江分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周卫元,方飞,陈立建,等. 面向地下管道的四向行走智能机器人系统[J]. 传感器与微系统,2017,36(09):73-76. |
| APA | 周卫元,方飞,陈立建,毛科技,&夏明.(2017).面向地下管道的四向行走智能机器人系统.传感器与微系统,36(09),73-76. |
| MLA | 周卫元,et al."面向地下管道的四向行走智能机器人系统".传感器与微系统 36.09(2017):73-76. |
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