| 基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究 | |
| 韩青1,2; 叶选林3; 曹飞祥1; 钱敏3 | |
| 2014-05-15 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| ISSN | 1004-2539 |
| 卷号 | 38期号:05页码:36-41 |
| 摘要 | 针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制模型的可行性。 |
| 关键词 | 四足机器人 中枢神经模式 全方位行走控制 |
| DOI | 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.044 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 西北工业大学创新基金项目(项目编号:13001) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/69393 |
| 专题 | 国家开放大学云南分部 |
| 作者单位 | 1.云南省红河学院工学院; 2.西北工业大学机电学院; 3.云南广播电视大学机械电子工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩青,叶选林,曹飞祥,等. 基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究[J]. 机械传动,2014,38(05):36-41. |
| APA | 韩青,叶选林,曹飞祥,&钱敏.(2014).基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究.机械传动,38(05),36-41. |
| MLA | 韩青,et al."基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究".机械传动 38.05(2014):36-41. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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