采用KPCA-BP神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究
孙志娟1; 赵京2; 戴京涛3
2014-11-18
发表期刊现代制造工程
ISSN1671-3133
卷号No.410期号:11页码:18-24
摘要基于并联机构单一性能指标的多样性和各单一性能指标之间的非线性关系,将核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)方法与误差反传播(Back Propagation,BP)神经网络技术相结合,建立一个对可完成不同工作任务的并联机构进行综合性能评价的KPCA-BP神经网络模型。通过合理的系统抽样,利用KPCA对BP神经网络的输入数据进行预处理,既能处理各单一性能指标间的非线性关系,又能简化BP神经网络结构,加快网络学习速度,提高预测精度,进而提出一种基于多种单一性能指标的并联机构全局综合性能评价新方法,为并联机构工作任务优序关系研究提供科学的参考依据。
关键词并联机构 综合性能评价 全局方法 KPCA方法 BP神经网络 任务优选
DOI10.16731/j.cnki.1671-3133.2014.11.012
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收录类别北大核心 ; CSCD
语种中文
资助项目国家自然科学基金项目(51075005);北京市科技计划课题项目(Z131100005313009)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/784
专题国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院
作者单位1.国家开放大学工学院;
2.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
3.海军航空工程学院青岛校区航空机械系
第一作者单位国家开放大学
第一作者的第一单位国家开放大学
推荐引用方式
GB/T 7714
孙志娟,赵京,戴京涛. 采用KPCA-BP神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究[J]. 现代制造工程,2014,No.410(11):18-24.
APA 孙志娟,赵京,&戴京涛.(2014).采用KPCA-BP神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究.现代制造工程,No.410(11),18-24.
MLA 孙志娟,et al."采用KPCA-BP神经网络的并联机构全局综合性能评价方法研究".现代制造工程 No.410.11(2014):18-24.
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