| AGV运动学模型及原理探析 |
| 王聪; 王帅
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| 2012-03-03
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| 发表期刊 | 科技资讯
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| ISSN | 1672-3791
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| 卷号 | No.292期号:07页码:67+69 |
| 摘要 | 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见[1]。轮式移动机构之所以得到广泛的应用主要是因为容易控制其移动速度和移动方向,目前常见的还用履带式的。基于此本文设计了一套完整的轮式机器人系统,并进行相应的运动规划和控制算法研究[2]。 |
| 关键词 | AGV
运动模型
物流机器人
位姿
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| DOI | 10.16661/j.cnki.1672-3791.2012.07.120
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/81574
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 河南广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王聪,王帅. AGV运动学模型及原理探析[J].
科技资讯,2012,No.292(07):67+69.
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| APA |
王聪,&王帅.(2012).AGV运动学模型及原理探析.科技资讯,No.292(07),67+69.
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| MLA |
王聪,et al."AGV运动学模型及原理探析".科技资讯 No.292.07(2012):67+69.
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