| 基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析 | |
| 张延召1; 毛建国1; 沈峘1; 顾筠2; 凌锐1; 张慧豫1 | |
| 2010-09-15 | |
| 发表期刊 | 重庆理工大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1674-8425 |
| 卷号 | 24期号:09页码:7-12+23 |
| 摘要 | 针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。 |
| 关键词 | 智能车辆 车道保持 滑模变结构控制 模糊控制 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(50776044);南京航空航天大学引进人才科研启动项目(70205845) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/91260 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.南京航空航天大学车辆工程技术研究中心; 2.江苏广播电视大学信息工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张延召,毛建国,沈峘,等. 基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版),2010,24(09):7-12+23. |
| APA | 张延召,毛建国,沈峘,顾筠,凌锐,&张慧豫.(2010).基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析.重庆理工大学学报(自然科学版),24(09),7-12+23. |
| MLA | 张延召,et al."基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析".重庆理工大学学报(自然科学版) 24.09(2010):7-12+23. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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