| 微操作机器人视觉与误差分析研究 |
| 陆丽丽
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| 2010-08-30
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| 发表期刊 | 机电技术
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| ISSN | 1672-4801
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| 卷号 | 33期号:03页码:22-24 |
| 摘要 | 在现有的微操作机器人系统基础上,增加其视觉处理及轨迹规划功能,实现闭环控制,分析系统误差产生的主要原因,根据传统的图像处理,针对微操作机器人细胞操作的特点,对图像处理方法进行深入的研究,主要涉及图像灰度处理、图像二值化处理、图像平滑和锐化以及编写处理。对细胞图像自身特点进行分析,获得微动机器人操作的特征点。 |
| 关键词 | 微操作机器人
图像处理
轨迹规划
误差分析
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/93533
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 南通广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
陆丽丽. 微操作机器人视觉与误差分析研究[J].
机电技术,2010,33(03):22-24.
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| APA |
陆丽丽.(2010).微操作机器人视觉与误差分析研究.机电技术,33(03),22-24.
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| MLA |
陆丽丽."微操作机器人视觉与误差分析研究".机电技术 33.03(2010):22-24.
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